項(xiàng)目背景：日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司是重要的高質(zhì)量薄寬帶鋼生產(chǎn)基地，主營(yíng)產(chǎn)品包括熱軋薄板、熱軋卷板、冷成型板、酸洗薄板、鍍鋅薄板、高強(qiáng)H型鋼等。今年來(lái)日鋼集團(tuán)注重高端化、智能化改造，實(shí)現(xiàn)了全流程自動(dòng)化管控，提高了柔性生產(chǎn)制造水平，全程訂單跟蹤正確率100%。大力投入應(yīng)用人工智能、機(jī)器視覺(jué)、大數(shù)據(jù)算法等先進(jìn)技術(shù)，加快打造行業(yè)規(guī)模最大的，2000萬(wàn)噸級(jí)全流程智能制造示范工廠，建成后全流程實(shí)現(xiàn)“設(shè)備自動(dòng)化、業(yè)務(wù)信息化、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化、運(yùn)營(yíng)智能化”。
該項(xiàng)目針對(duì)鋅錠車(chē)間生產(chǎn)噪音大，溫度高等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，采用整套自動(dòng)化、無(wú)人化AGV物流搬運(yùn)解決方案，達(dá)到遠(yuǎn)程控制、監(jiān)控的目的。
傳統(tǒng)方案：人工巡檢判斷電解區(qū)有無(wú)物料，然后開(kāi)人工叉車(chē)前往鋅錠存放區(qū)，搬運(yùn)物料送至電解區(qū)，電解完成后，剩余鋅渣由人工開(kāi)叉車(chē)搬運(yùn)至鋅渣存放區(qū)，完成作業(yè)。
AGV智能物流解決方案：電解區(qū)缺料→系統(tǒng)對(duì)接下發(fā)信號(hào)→AGV取鋅錠→經(jīng)過(guò)自動(dòng)門(mén)給自動(dòng)門(mén)信號(hào)開(kāi)門(mén)→AGV將鋅錠放置指定電解區(qū)域；
電解完成→系統(tǒng)對(duì)接下發(fā)信號(hào)→AGV取鋅渣→AGV經(jīng)過(guò)自動(dòng)門(mén)給信號(hào)自動(dòng)開(kāi)門(mén)→AGV將鋅渣放置指定的鋅渣存放區(qū)→AGV前往充電區(qū)充電；
亮點(diǎn)：
1. 現(xiàn)場(chǎng)空間緊湊，為了最大化利用空間，鋅錠存放是采用6層碼垛，AGV需要具備自動(dòng)拆垛和碼垛的功能；
2. 鋅錠鑄造過(guò)程可能存在誤差導(dǎo)致碼垛后每層高度及凈空間不一致，AGV需要具備自動(dòng)識(shí)別及調(diào)整高度適應(yīng)的功能；
3. 現(xiàn)場(chǎng)物料重，溫度高，場(chǎng)地空間小，部分區(qū)域?yàn)楣ぷ魅藛T和設(shè)備混合作業(yè)區(qū)，當(dāng)混合作業(yè)區(qū)有人員走動(dòng)時(shí)候，通過(guò)天眼系統(tǒng)視覺(jué)掃描檢測(cè)到。AGV必須停止作業(yè)以絕對(duì)保障人員安全。
